วันหนึ่งหุ่นยนต์ SAW สามารถย่อขนาดให้เล็กลงและส่งไปเลื้อยผ่านลําไส้เพื่อให้มุมมองของพื้นที่ภายใน (เครดิตภาพ: เดวิด ซาร์รูค)หุ่นยนต์ตัวเล็ก ๆ ที่กลืนได้ซึ่งงูผ่านลําไส้เล็กวันหนึ่งสามารถใช้เพื่อเห็นภาพระบบย่อยอาหารอย่างแข็งขัน
หุ่นยนต์ที่เรียกว่า SAW (หุ่นยนต์คล้ายคลื่นแอคชูเอเตอร์ตัวเดียว) เคลื่อนที่ในลักษณะคล้ายคลื่นและสามารถเดินทางผ่านสภาพแวดล้อมที่นุ่มนวลมากของลําไส้เล็ก
”รูปร่างภายนอกของหุ่นยนต์คือการฉายภาพ 2 มิติของเกลียวหมุน ผลที่ได้คือคลื่นที่เคลื่อนที่อย่างต่อ
เนื่อง เราสามารถย้อนกลับทิศทางได้โดยการย้อนกลับทิศทางการหมุนของมอเตอร์” David Zarrouk หนึ่งในนักประดิษฐ์ของหุ่นยนต์วิศวกรเครื่องกลจากมหาวิทยาลัย Ben-Gurion แห่ง Negev กล่าว [11 ข้อเท็จจริงที่น่าประหลาดใจเกี่ยวกับระบบย่อยอาหาร]
ทีมงานหวังที่จะสร้างหุ่นยนต์ที่กินได้ซึ่งสามารถพกพากล้องผ่านลําไส้เล็กซึ่งในที่สุดก็สามารถใช้สําหรับ colonoscopies ได้ ปัจจุบัน colonoscopies สามารถเข้าถึงได้เฉพาะลําไส้ใหญ่ มีกล้องเม็ดที่สามารถเข้าถึงลําไส้เล็กได้ แต่พวกมันลอยอยู่อย่างอดทนผ่านระบบย่อยอาหารซึ่งหมายความว่าโดยทั่วไปจะใช้เวลา 12 ชั่วโมงในการเดินทางทั้งหมด ยิ่งไปกว่านั้นกล้องยาบางครั้งอาจติดอยู่ในบางจุดในลําไส้ ณ จุดนั้นแบตเตอรี่จะตายโดยไม่ทิ้งข้อมูลไว้ให้แพทย์วิเคราะห์ ยาเม็ดกล้องแบบพาสซีฟยังไม่สามารถเก็บตัวอย่างเนื้อเยื่อได้ Zarrouk กล่าวเสริมในขั้นต้นสมาชิกในทีมได้สร้างหุ่นยนต์คล้ายหนอนนิ้วที่คลานผ่านพื้นที่ จํากัด แต่พวกเขาพบว่ามันไม่เหมาะสําหรับการเดินทางผ่านความยาวของคดเคี้ยวของลําไส้
ดังนั้นทีมงานจึงมองหาแรงบันดาลใจในโลกธรรมชาติ งูเคลื่อนที่ในคลื่นที่ราบเรียบและเป็นลูกคลื่นซึ่งพวกเขาให้เหตุผลว่าสามารถใช้เพื่อครอบคลุมระยะทางไกลได้อย่างรวดเร็ว ในท้ายที่สุดพวกเขาตัดสินในการออกแบบที่ค่อนข้างเรียบง่ายซึ่งใช้มอเตอร์เพียงตัวเดียวและขึ้นอยู่กับแนวคิดของเกลียวหมุน Zarrouk กล่าว หุ่นยนต์คล้ายงูทําจากชุดชิ้นส่วน “พลาสติก” ที่พิมพ์ 3 มิติที่เชื่อมต่อกันซึ่งดูเหมือนกระดูกสันหลังเล็กน้อย ในการทดสอบดูเหมือนว่าจะเคลื่อนที่เร็วอย่างไม่น่าเชื่อและสามารถข้ามภูมิประเทศที่หลากหลายตั้งแต่น้ําไปจนถึงดินที่ขรุขระและเป็นหิน
ออกกําลังกายหงิกงอจนถึงตอนนี้ทีมงานได้ทําการจําลองอย่างง่ายโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติและวัสดุคล้ายพลาสติกที่ไม่เหมาะสมสําหรับการใช้งานทางชีวภาพที่แท้จริง พวกเขายังต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามันจะไม่ติดอยู่ในส่วนโค้งของลําไส้และหุ่นยนต์สามารถปีนขึ้นไปด้านบนจุดที่ลําไส้งูขึ้นเขาเสริม
เมื่อข้อบกพร่องเหล่านั้นได้รับการแก้ไขและพวกเขาพร้อมที่จะทดสอบหุ่นยนต์ในสิ่งมีชีวิต (เช่นหมู) ทีมจะต้องเปลี่ยนไปใช้วัสดุที่เป็นมิตรกับมนุษย์มากขึ้น
”วัสดุหนึ่งที่เป็นไปได้คือน้ํายางที่เข้ากันได้ทางชีวภาพ ซึ่งเป็นวัสดุที่ยืดหยุ่นแต่ทนทาน” Zarrouk ปัจจุบันหุ่นยนต์มีขนาดใหญ่กว่าลําไส้เล็กมาก แต่การหดตัวให้มีขนาดที่มนุษย์สามารถกลืนเข้าไปได้ (ด้วยการสะท้อนปิดปากที่สงบนิ่ง) นั้นค่อนข้างตรงไปตรงมาเขากล่าวเสริม
”ในทางทฤษฎีถ้าหุ่นยนต์มีขนาดเล็กพอ – เล็กกว่าวาล์วของกระเพาะอาหารกล้ามเนื้อหูรูดหลอดอาหาร
ส่วนล่างและทางออกของส่วนไพโลริกในกระเพาะอาหาร – และไม่สลายตัวไม่มีความเสี่ยงที่สําคัญ” Zarrouk นั่นเป็นเพราะการเคลื่อนไหว peristaltic ตามธรรมชาติของกระเพาะอาหารจะค่อยๆนิ้วหุ่นยนต์ออกจากลําไส้และมันจะผ่านไปกับการเคลื่อนไหวของลําไส้ต่อไป, เขากล่าวว่า. ระบุว่าสิ่งสําคัญคือต้องแน่ใจว่าหุ่นยนต์ไม่มีขอบคมที่สามารถตัดเนื้อเยื่อที่ละเอียดอ่อนของลําไส้ได้
อีกปัจจัยที่ยุ่งยากคือการสร้างคุณสมบัติ squishy ของลําไส้ ทีมงานจึงได้ออกแบบวัสดุคล้ายโฟมที่มีรูเล็ก ๆ จํานวนมากที่มีความยืดหยุ่นมากกว่ายางธรรมดามากเมื่อพวกเขาย่อขนาดหุ่นยนต์และทํามันออกมาจากวัสดุที่ปลอดภัยพวกเขาสามารถทดสอบได้ในลําไส้ของหมู Zarrouk กล่าว
หุ่นยนต์รุ่นที่ง่ายที่สุดจะถือกล้องและสามารถนําโดยแพทย์ผ่านลําไส้เพื่อดูบางจุด แต่ในระยะยาวทีมงานมีวิสัยทัศน์ที่จะวางเครื่องมือตัดขนาดเล็กบนหุ่นยนต์เพื่อทําการตรวจชิ้นเนื้อและแม้แต่เครื่องมือในการกัดกร่อน (หรือเผา) เนื้อเยื่อที่เสียหายเพื่อหยุดเลือด Zarrouk กล่าว
รักษาความดันโลหิตสูงและคอเลสเตอรอลสูงโดยตรง, Kahan กล่าวว่า. ในทางกลับกันหากผู้ป่วยเข้ามาด้วยความดันโลหิตและตัวเลขคอเลสเตอรอลที่เหมือนกัน แต่ค่าดัชนีมวลกาย 31 ค่าดัชนีมวลกายการรักษาลดน้ําหนักอาจเป็นส่วนหนึ่งของภาพนักวิจัยกล่าวว่าการใส่ค่าดัชนีมวลกายในพื้นหลังจะเปลี่ยนแปลงวิธีการจัดการโรคอ้วนภายในระบบการแพทย์อย่างมาก ตอนนี้ค่าดัชนีมวลกาย 40 จุดเป็นเครื่องหมายของการตัดที่ต่ํากว่าสําหรับการแนะนําผู้ป่วยสําหรับการผ่าตัดลดความอ้วนซึ่งลดขนาดของ
Credit : churchsitedirectory.com cialis12superactive.com cialis9superactive.com cialis9superactiveonline.com cnerg.org coachfactoryoutletbo.net coachsfactoryoutletmns.net coast2coastpersonnel.com cooperationcommons.org countryriders.net
